皮拉尼真空计是一种热传导式真空计，属于直接测量式、全压型真空计。

皮拉尼真空计原理是加热电阻丝，使之升温至需要的工作温度，由于气体粒子与电阻丝碰撞离开时带走了能量，电阻丝的温度会发生变化，热丝的能量损失与热丝周围的气体浓度及气体成分成比例关系。

皮拉尼真空计的优点是灯丝部分在不影响精度与速度的情况下，加以最大的保护，大大延长了灯丝的使用寿命；两种原理的规管全过程都工作；mbar—mbar使用薄膜规信号；1mbar–两规信号同时采用；-4mbar–1mbar采用皮拉尼信号；输出的真空度信号（电压）连续，无跳跃。